激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、信息處理模塊和掃描模塊組成,其基本工作原理是:激光器發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射方向和線數(shù),最后通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)將激光發(fā)射至目標(biāo)物體,激光反射后到激光接收系統(tǒng),光電探測(cè)器接收后產(chǎn)生接收信號(hào),經(jīng)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換后,信息處理模塊計(jì)算后得出周?chē)h(huán)境信息,精確測(cè)量目標(biāo)的位置(距離與角度)、形狀(大小)及狀態(tài)(速度、姿態(tài))。
測(cè)距精度是激光雷達(dá)的核心性能指標(biāo)之一,高精度時(shí)鐘是保證激光雷達(dá)檢測(cè)距離精度的關(guān)鍵,而晶振作為基本的時(shí)鐘源在其中扮演著重要角色。
車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)于晶振的應(yīng)用要求如下:
① 高精度、高穩(wěn)定性:激光雷達(dá)在進(jìn)行掃描和測(cè)量時(shí),需要對(duì)激光器進(jìn)行精準(zhǔn)的時(shí)間控制,需要使用全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以?xún)?nèi)的有源晶振作為時(shí)鐘源,以確保激光測(cè)距的精度和穩(wěn)定性;
② 高抗干擾能力:激光雷達(dá)工作環(huán)境通常比較惡劣,存在各種干擾源,如機(jī)械震動(dòng)、電磁干擾等。因此,晶振需要具有高抗干擾能力,以確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的工作;
③ 寬工作溫度范圍:車(chē)載激光雷達(dá)通常安裝在車(chē)頂或車(chē)前,需要在高溫環(huán)境下工作,要求晶振可在-40~﹢125℃車(chē)規(guī)級(jí)寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠運(yùn)行;
④ 小體積:激光雷達(dá)的產(chǎn)品趨勢(shì)是集成化、小型化,因此晶振需要滿(mǎn)足3225或2016小尺寸特點(diǎn),以滿(mǎn)足激光雷達(dá)小型化的設(shè)計(jì)要求。
針對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)電路設(shè)計(jì)需求,推薦使用YXC車(chē)規(guī)級(jí)振蕩器YSO140TC系列,具體參數(shù)如下:
推薦理由如下:
① 車(chē)規(guī)級(jí)有源晶振,通過(guò)AEC-Q200、IATF16949,可滿(mǎn)足汽車(chē)苛刻的運(yùn)行環(huán)境,極大提高電子零部件及車(chē)輛的可靠性;
② 支持1MHz~54MHz頻率范圍,滿(mǎn)足車(chē)載激光攝像頭常用頻點(diǎn)25MHz/50MHz的電路設(shè)計(jì)要求;
③ -40~+125℃寬工作溫度范圍,具有足夠的耐熱與抗寒能力,以保證長(zhǎng)期正常運(yùn)行穩(wěn)定性;
④ 全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以?xún)?nèi),具備高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn);
⑤ 提供3225/2016/1612小尺寸封裝,可滿(mǎn)足空間結(jié)構(gòu)緊張的固態(tài)激光雷達(dá)小型化設(shè)計(jì)需求;
⑥ 具有良好的抗震、抗腐蝕特性,有效降低電磁干擾。
若有其他參數(shù)指標(biāo)要求,歡迎咨詢(xún)揚(yáng)興科技0755-28444777。
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